AEB专题(三):ARTC实际走访!AEB自动紧急煞车的验证

2020-06-06 R诗生活
AEB专题(三):ARTC实际走访!AEB自动紧急煞车的验证

在「AEB 专题(二):AEB 怎幺测?Euro NCAP 最新 2018 年 AEB 测试介绍」当中,介绍了 Euro NCAP 如何对自动紧急煞車(Autonomous Emergency Braking, AEB)进行标準化的检测。不过,目前 AEB 的验证技术是透过哪些器材来完成?本次正好透过参访车辆中心 ARTC 的机会,一睹车辆 AEB 系统,需透过哪些器材来达成评鉴测试。

AEB 测试设备简介

在 AEB 专题(二)当中介绍了 AEB 的测试项目,同时对于车辆追撞不论是人或车的点位都要非常精準,原因就在于为了兼顾「公平性」,确保每辆车都是相同的条件而比较出来的差异。

基于这个精準度需求,加上安全性的考量,就需要 GPS 卫星定位系统以及驾驶机器人等设备了,内容如下图:

    GVT(Global Vehicle Target)标準软式目标車:

图中可以看到 Euro NCAP 认可目标车,即是标準软式目标車,命名为 GVT(Global VehicleTarget),考量雷达(24 与 77 GHz)、光达 LIDAR、摄影机 Camera 能够侦测而製造。而经过了解,软式目标车裏头的材质,除了是软的材料,让车辆真的碰撞上去时能够减少车辆受损。

此外里头还包含有一些能够给予雷达波反射的材质,至于是否为什幺金属或者其他特殊物质?ARTC 人员表示由于 GVT 直接向国外厂商购买,因此细节并不得而知。在 GVT 的外型上,以车尾造型做设计,目的则是要让摄影机能够侦测辨识。

GVT 主要是透过前方车辆拉行,因此可以看到 GVT 与车辆之间有一段轨道,同时在轨道尽头有一个弹簧缓冲,避免测试车辆未能煞住而大力撞上时,GVT 往前弹的过程不会伤害到前车。

在 AEB 实际测试时,会在车上都放置驾驶机器人,确保加减速度、煞车、自动跟随与导引等等都能精準控制,再配合差动式全球卫星定位系统 DGPS,能够及时计算碰撞的时间,让车辆的碰撞位置能达到测试条件亦或是厂商开发测试的需求。

在 ARTC 採访当日,现场準备了大货车进行展演。目前在国内交通部车辆安全检测基準-720 紧急煞车辅助系统的部分,轨範了商用车 AEB 的法规检测基準,同时预计新型式中重型商用车预计 2019 年需配备、到了 2021 年则是各型式中重型商用车需配备。至于小客车的 AEB 法规目前仍未订定出。

    AEB Pedestrian 行人防撞测试设备:

AEB Pedestrian 行人防撞测试设备部分,包括成人人偶(Euro NCAP Pedestrian Target,简称 EPTa)、小孩人偶(Euro NCAP Child Target,简称 EPTc)。

至于如何让行人行走穿越马路?现场便展演了让假人得以以固定速率行走的「源动力」,便是将人偶放置在牵引平板上,透过马达制动器传动白色皮带,让行人得以行走。至于行人人偶的出发时间点、速度等等的控制,就是透过工作车内的控制器与 DGPS 装置来监控与操作。

现场也展演了该套设备,不过碍于当日风速太大,因此无法将泡棉材质的人偶摆设出来,同时展演车辆并未搭载 AEB 系统。ARTC 表示,展演的精神主要是要传达该套行人防撞设备,是能够精準配合测试车辆的车速而行动,让车辆与行人碰撞点能够达到要求。

展演的测试过程是以车速时速 20 公里、行人行走速度 8 公里,并要求碰撞点位于保险桿中央位置。

驾驶机器人与 DGPS 定位仪之简介

前面提及驾驶机器人与 DGPS,是两项控制车辆测试 AEB 时能精準确保碰撞点位的关键。而下图则介绍了驾驶机器人,主要就是由「转向机器人、加速机器人、煞车机器人」3 项所结合而成。配合 DGPS 定位仪,能让车辆的路经误差仅在 1~2 公分,总计驾驶机器人与 DGPS 定位仪全套设备总重 30 公斤。

ARTC 表示,一般测试流程部分,一开始的设备安装与车辆参数设定约需半天的时间。结着最花费时间的部分在于车辆系统的整合调校。由于每辆车的加减速与转向控制的线性度都不同,因此驾驶机器人配合车辆的调校是最为费时的工程,可能长达 1 天都只在调校车辆系统的整合。

最后,ARTC 展演驾驶机器人路径控制精準度的展示,在角锥宽度仅一辆车刚好通过的设定下,不仅车辆能够自动转向与控制,同时 ARTC 还特地在地上放置一面锣,每当车辆行驶经过都能正确敲中锣,以展演每趟行驶的误差值都仅在 1~2 公分。

总结来说,要执行 AEB 的测试,不外乎上述驾驶机器人、DGPS 定位仪、还有假人或者软式目标车辆等等,而目标 ARTC 在主动安全的检测能量,先前了解主动安全设备已相当接近 Euro NCAP 2017 年版本的测试条件,大概需再 400 万元即可满足测试需求。不过距离 2018 年版本的还差多少,目前则暂不得而知。

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